丰田THS混动技术起底：祖师爷竟是华人？！

卡罗拉锐放智能电混双擎的车身长宽高分别为：4460×1825×1620mm，轴距为2640mm，定位介于奕泽IZOA双擎和RAV4荣放双擎之间。后备厢容积为427L。

丰田THS行星排双电机混动系统结构

第一代混动普锐斯（1997年）

长久以来，丰田的THS 行星排双电机油电混动系统，凭借其较低的油耗、稳定可靠的质量在全球汽车市场均享有盛誉。从1997年搭载THS混动系统的第一代普锐斯上市，到2005年第二代普锐斯由一汽丰田国产至今，可以说见证了丰田在HEV油电混动汽车市场从无到有的辉煌。即便从2020年开始，以长城、比亚迪、吉利、奇瑞、东风等自主车企相继实现了DHT双电机（串并联）混动专用变速箱的量产装车后，丰田凭借其在HEV油电混动技术上多年的储备和口碑，其HEV油电混动车型在中国仍有一群忠实拥趸。

以一汽丰田刚刚上市的卡罗拉锐放智能电混双擎为例：该车整备质量为1.4吨（根据配置不同，其整备质量在1405~1485㎏），WLTC工况下的油耗却仅为4.56L-4.59L/100km，可以说是非常优秀的水平。

然而，很少有人知道的是，丰田引以为傲的THS行星排双电机混动系统，其祖师爷之一竟然是华人！

下图是美国TRW（天合）公司在美国专利局1971年3月2号生效（1969年3月17日提交申请）的行星排混动技术专利的PDF文件。这也是丰田THS行星排双电机混动系统最早的技术来源：

从美国天合公司申报的专利注册图中，我们可以看到，这一专利发明人一共有4位，其中还有一位工程师是华人。他们分别是：Baruch Berman（巴鲁克·伯曼）、George Howard Gelb（乔治·霍华德·盖尔布）、Neal Allen Richardson（尼尔·艾伦·理查森）、Tsih C Wang（音译：王志超）。美国天合公司注册这一专利，主要是为了给通用汽车公司提供混动技术配套，通用也因此获得了这一专利授权。当时美国的专利保护期是17年，这一专利1988年3月2号到期。此后丰田在美国注册THS行星排双电机混动系统专利的时间是1996年5月20号，因此并未侵犯天合公司的专利。

美国天合公司注册这一专利此前之所以一直没有投入量产应用，笔者推测一方面是天合公司的主营业务是底盘转向和制动系统，不是传动系统，因此并未在这一专利上投入太多精力和资源；另一方面是当时计算机和晶体管技术还不成熟、体积还很大，汽车的电子化程度还很低，当时没有条件在汽车上搭载ECU和TCU芯片来控制行星排和电机系统的工况切换。Tsih C Wang（音译：王志超）在这一专利中主要负责电机部分的设计。此人后来成为了IEEE（电气与电子工程师协会）会议委员会的项目主席（如下图），可见其在电机电气技术领域的专业造诣。

丰田于1996年在美国注册了这一行星排双电机混动系统专利、并于1997年的第一代普锐斯上量产装车后，此后先后在卡罗拉/雷凌双擎、凯美瑞HEV、RAV4荣放HEV、汉兰达HEV、赛那Sienna等丰田旗下的HEV油电混动车型上量产销售，并收获了良好的口碑。因此在近几年大量没有混动技术储备的合资车企，在面对自主品牌DHT双电机串并联混动车型的凌厉攻势节节败退的背景下，丰田仍能凭借其THS混动系统，顽强坚守相当大的一部分既得市场。

此前在2020年，丰田就已经与广汽达成了混动技术专利上的合作授权。丰田允许广汽传祺旗下HEV油电混动车型搭载丰田的THS混动系统上市销售（代表车型为传祺GS8双擎系列HEV油电混动版，如下图）。

此后在2022年，广汽也实现了其基于双电机串并联结构开发的GMC 2.0混合动力系统。采用内燃机直驱传动齿轮组2挡+电驱动单挡减速器结构。并在广汽传祺影豹和影酷上实现量产装车。而从广汽公布的旗下动力总成平台钜浪动力的混动模块化架构来看，其双电机串并联混联式变速箱，既有单挡结构（此前已在2020年4月上市的传祺GS4 PHEV上实现量产装车），也有多挡结构。